New blog posts

Компиляция Nginx на Debian

19 Февраль, 2019 автором Максим

Для начала ставлю из репозиториев, чтобы в...

Arduino & TB6600

11 Февраль, 2019 автором Максим

int PUL=7; //define Pulse pin int DIR=6;...

View all blog entries →

Blogs Archive

#TB6600

Arduino & TB6600

Опубликовано 11 Февраль, 2019 автором Максим

int PUL=7; //define Pulse pin int DIR=6; //define Direction pin int ENA=5; //define Enable Pin void setup() { pinMode (PUL, OUTPUT); pinMode (DIR, OUTPUT); pinMode (ENA, OUTPUT); } void loop() { for (int i=0; i<6400; i++) //Forward 5000 steps { digitalWrite(DIR,LOW); digitalWrite(ENA,HIGH); digitalWrite(PUL,HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(PUL,LOW); delayMicroseconds(50); } for (int i=0; i<6400; i++) //Backward 5000 steps {...